81式火箭炮（81式122毫米火箭炮）
在陆军的火炮中，火箭炮是一种很独特而且威力巨大的武器。它能够在短时间内把大量的炮弹发射出去，火力密集，威力巨大。火箭炮是二战时期苏联首先使用了bm-13型130毫米火箭炮。到了二战后，美国等西方国家对火箭炮不是很重视了，但苏联仍然很重视这种武器。终于在上个世纪60年代初期研制成功了经典的bm-21型122毫米40管火箭炮。
二战时期火箭炮
苏联俄罗斯的bm-21火箭炮
bm-21火箭炮发射
这个bm-21火箭炮因为它的威力大而且火力密集。苏联除了自己使用以外，还大量对外输出。东欧的前华约国家基本都有这种武器，然后中东、非洲、亚洲等发展中国家的军队也基本都使用这种武器。除了标准的40管配置以外，还有30管轻装配置的，甚至还有四管、双管架设在普通皮卡、卡车上的。当然，也有单管加三脚架的可以给轻步兵、游击队使用。
我国也装备过bm-13型130毫米火箭炮
国产63式107毫米火箭炮
在抗美援朝战争结束后不久，我国就制造出了经典的非常适合轻步兵以及游击战使用的63式107毫米火箭炮，这种火炮至今仍然在很多发展中国家军队中使用。因为107毫米火箭炮的口径比较小，我国又先后研制出了63式130毫米火箭炮（轮式底盘，19管）和70式130毫米火箭炮（履带式底盘，19管）等。
国产63式130毫米火箭炮
国产70式130毫米火箭炮
但是，无论是107毫米火箭炮还是130毫米火箭炮都存在很大的缺点——那就是射程太短了。107毫米火箭炮的射程仅有8km左右，130毫米火箭炮的射程也不过10km左右了。bm-21型火箭炮的射程却可以达到20km，这个性能对炮兵是有很大的吸引力的。我国一定很早就认识到这种武器的好处了，只是在bm-21型火箭炮刚服役的时候，中苏关系就已经恶化了，我国是没法直接从苏联得到这种武器的。但在上世纪60-70年代，苏联对东欧、中东、非洲等地区输出了很多武器，bm-21型火箭炮肯定也在内，我国得到bm-21型火箭炮的实物和弹药也不是多么困难的事。
在1979年的对越自卫反击战中，火箭炮兵发挥了很大的作用，但是主力还是130毫米火箭炮。越南得到了苏联的大批军事援助，肯定有原版的bm-21型火箭炮了。但是在关于1979年的自卫反击战材料中，并没有越南使用40管的bm-21火箭炮的记录，我军倒是从越南缴获了单管的122毫米火箭炮还有122毫米的火箭弹等。
81式122毫米40管火箭炮，至今仍是火箭炮兵主力装备
我军肯定意识到了130毫米火箭炮射程太短的问题，加紧了新式火箭炮的研制和生产。在80年代初，81式122毫米40管火箭炮就研制成功服役了，并且很快成为了我军火箭炮兵的主力装备，至今仍然在使用之中。
81式火箭炮由bm-21仿造而来，二者性能接近，弹药也可以通用了。
81式火箭炮它的性能和原版bm-21是很接近的，二者的弹药也可以通用。和旧型号的130毫米火箭炮相比，122毫米火箭炮有很多优势。最大的优势就是射程远，老式的130毫米火箭炮最大射程只有10km左右，但是122毫米火箭炮的射程一开始就达到了20km以上。而且，随着火箭弹固体发射药（推进剂）技术的进步，122毫米火箭弹的射程还在继续增加。最新式的122毫米火箭炮弹射程已经突破了40km了，比基本型号火箭弹翻了一番。
参加国庆阅兵式的81式122毫米40管火箭炮
虽然口径比130毫米火箭弹小了8毫米，但是122毫米火箭炮弹更加细长，战斗部的重量更大，所以它的威力比130毫米火箭炮弹更大。122毫米火箭炮的炮弹种类更多了，除了常规的杀伤弹以外，还有了燃烧弹、布雷弹、扫雷弹、破甲弹、电子干扰弹等，任务的灵活性和效率大大加强了。于是，81式122毫米40管火箭炮服役以后，立即受到了炮兵的青睐。在80年代，我国还研发出了几种130毫米火箭炮，比如轮式的82式130毫米30管火箭炮还有履带式的85式130毫米30管火箭炮等——但它们都没有大量装备，毕竟无论是射程还是威力它们都和新式的122毫米火箭炮差得太远了。
bm-21型和我国的81式122毫米火箭炮火力密集而且猛烈，它们可以在20-30秒内把40发火箭弹发射出去。火力猛烈的同时也带来了一个大难题，那就是再装填是非常困难的。一发122毫米火箭炮弹重达45-50kg，一个6-7人的火箭炮班如果人工装填装满40发火箭炮弹至少需要20-30分钟了，如果要再加上弹药开箱涂油安装引信等工序的话，那就需要40-50分钟了。
122毫米火箭炮弹很细长也很沉重。
40管122毫米火箭炮的人工再装填是一件费时费力的工作
为了提高多管火箭炮的装填效率，各国都想了很多办法，包括我国。比如曾经制造了半自动或者自动的装填机，将40管火箭炮身管放平，然后将弹药架上面的40发火箭炮弹推进去。在81式以后，我国又研制了履带式底盘的122毫米40管自行火箭炮和90式（卡车底盘）122毫米40管火箭炮，它们的特点就是都携带了40发备用炮弹，可以用装弹机再次装填。
参加阅兵式的履带式122毫米自行火箭炮
履带式122毫米自行火箭炮有四十发备用炮弹
拥有备用弹药的90式122毫米火箭炮
但是，此种装弹机的速度还是不够快，完成再装填仍然需要4-5分钟左右。自122毫米火箭炮以后，火箭炮的口径越来越大，如今已经增长到了300毫米以上了，火箭炮弹当然也越来越重，人力无法完成再装填，需要借助起重机了。火箭炮再装填的问题越来越突出了。
美国m270火箭炮首创模块化装填
美国的m270型火箭炮创造性地使用了模块化装填。模块化装填，就是火箭炮弹出厂时密封在一个模块箱中，模块箱既是发射筒又是包装筒。一次性使用，打完以后就更换火箭弹模块箱。大大提高了火箭炮的再装填效率，而且还能兼容多种口径的火箭弹甚至能发射战术导弹等。于是，我国也开始了火箭炮的模块化弹箱的研制工作。122毫米火箭炮弹的性能是很出色的，我国研制的模块化弹箱发射的火箭炮当然也要包括122毫米火箭炮弹在内。
模块化装填，可以兼容多种火箭弹的sr-5型火箭炮
我国研制出了sr-5型火箭炮，模块化装填，可以兼容122毫米火箭炮弹（能携带40发）和220毫米火箭炮弹（能携带12发）。我军炮兵已经装备了11式火箭炮，它就是模块式装填的，弹药仍然以122毫米火箭炮弹为主，还没有他们发射其他口径火箭炮弹的报道。现在，我军的300毫米以及300毫米以上的火箭炮也能够模块化装弹了。
我军装备的新型11式122毫米40管火箭炮
如今，我国300毫米以上的大口径火箭炮也能模块化装填了
81式122毫米40管火箭炮以及后来的履带式的122毫米40管火箭炮仍然在炮兵中使用，未来它们将被模块化装填的新式火箭炮所代替。但122毫米火箭炮弹性能非常好，还会继续服役下去。
关注
图中正在集火发射的武器，是近年来我军新装备的模块化122毫米自行火箭炮武器系统。在我军，122毫米火箭炮是常青树武器，先后发展出多个型号，性能一代比一代强。新型模块化122毫米自行火箭炮武器系统的特点，就是实现了火箭弹箱体的整体更换，再也不需要费时费力的人工一发一发装填（也不需要机构复杂的液压推入式）的落后方式，争取到了宝贵的再出击时间。
模块化122毫米自行火箭炮武器系统采用了左右两个模块化弹箱，共40管，最快可在18秒左右将40发火箭弹发射完毕。图为左右各20发、共40发火箭弹箱特写。
新型模块化122毫米自行火箭炮武器系统还有个特点，可发射新型制导火箭弹，精度相当高，能打的像导弹那样准。图为新型模块化122毫米自行火箭炮武器系统整体照
目前我军不仅装备了轮式底盘的新型模块化122毫米自行火箭炮武器，还有履带式底盘，适合配备不同的作战部队使用。图为新型模块化122毫米自行火箭炮武器系统集群准备集火发射
这是我军装备的履带式底盘新型模块化122毫米自行火箭炮武器，它适合在更崎岖复杂的地形中使用，它的武器部分与轮式底盘的一致。这两款模块化的火箭炮都配有先进的炮兵自动化指挥系统。
这是我军工研发的另一款轮式122毫米40管模块化自行火箭炮武器，它自带的装卸设备可在短时间实现整体弹箱的更换。据悉，目前除了解放军列装以外，已有两款外贸型轮式底盘的模块化自行火箭炮武器成功出口多国（sr-4型和sr5型）。
