修改数据库中数据的步骤如下:
1.首先，我们打开管理工具，找到要修改的数据库。
2.然后我们执行execsp_h
你可以不能修改已加工零件的数量，只能取消。
注意:
取消在自动或手动模式下，在坐标界面同时按n和cancel，清除工件数量；同时按t和canc
软限制应被重置和取消，除非您将参数更改为超出距离报警，即使这样，您也可以向相反方向移动以自动取消报警。
1)确定比例系数kp
在确定比例系数kp时，首先去掉pid的积分和微分项，这样ti0和td0可以表示为
纯比例调节。输入设定为系统最大允许输出的60%~70%，比例系数kp从0逐渐增大，直至系统振荡；相反，比例系数kp从此时开始逐渐减小，直到系统振荡消失。记录此时的比例系数kp，并将pid的比例系数kp设置为当前值的60%~70%。
(2)确定积分时间常数ti
比例系数kp确定后，设定一个较大的积分时间常数ti，然后逐渐减小ti，直到系统振荡，然后反过来，逐渐增大ti，直到系统振荡消失。记录此时的ti，并将pid的积分时间常数ti设定为当前值的150%~180%。
(3)确定微分时间常数td
一般不需要设置微分时间常数td，可以是0。此时，pid调节转换为pi调节。如果需要设定的话，和确定kp的方法一样，不振荡的时候是其值的30%。
(4)系统空载和带载联合调试
微调pid参数，直到满足性能要求。
