需要
笔记本是需要的，因为通讯模块和工具的配置都得电脑来完成，配置不需要太高，但最好不要太低，不然用仿真软件容易上火。
工业机器人对计算机配置的要求。一般4000左右一个固态的电脑就能满足你的所有需求。希望能帮到你。
1、机器人默认坐标系
系统中tcp坐标的原点在六轴的棒盘中心，垂直方向为z轴，符合右手定则。注意:当设置tcp坐标时，机器人的操作模式必须设置为"手动限速模式。
2.设置刀具坐标系的功能
当机器人夹具被替换，tcp被重新定义后，可以直接运行，不需要修改程序。安装新夹具时，必须重新定义坐标系。否则会影响机器人的稳定运行。
3.刀具坐标系的定义原则
(1)在机器人工作空间中找到一个精确尖锐的固定点作为参考点。
(2)确定工具上的参考点。
(3)手动操纵机器人，使用至少四种不同的工具姿态，使机器人工具上的参考点尽可能刚好碰到固定点。
(4)通过四个位置点的位置数据，机器人可以自动计算tcp的位置，并将tcp的位置和姿态数据保存在tooldata程序数据中，供程序调用。
4.设置刀具坐标系的方法
abb机器人设置刀具坐标系有三种"tcp(默认方向)和"，"tcp和z"和"tcp和x，z"。
tcp(默认方向)定义新刀具坐标系的原点tcp时，由于新刀具坐标系的方向，仍使用刀具0的默认方向。新创建的刀具的tcp的x，y，z数据是相对于默认刀具0的偏移量，刀具的x，y，z轴使用默认刀具0方向，所以q11，q2，q3，q4都为零，其他参数不变。
tcp和z新刀具坐标系中tcp数据相对于tool0的偏移量，新刀具的z方向要根据要求定义，x轴和r轴形成的平面垂直于新刀具的z轴。(建议延长点的z偏移值至少为100毫米或更大)
tcp、x、z新刀具的坐标系完全是自己定义的，即刀具的tcp原点和x、z轴的正方向都是自己定义的，根据x、z轴自动推导出y轴。因为三维空间是由原点o、x轴、y轴和z轴组成的，所以x轴、y轴和z轴是相互垂直的。(建议延长点的z和x偏移值至少为100毫米或更大)
让s说说定义点1，点2，点3，点4的方法(需要四个不同的姿态点，机器人)。
查看定义后的平均误差数据:误差结果越小越好，建议不要大于3mm。
5.定义新创建刀具tool1的重量和重心的编辑变化值(主菜单、手动操作、工具)坐标，选择工具1，编辑选定的更改值)
变更的数据主要有两个:质量和质量(根据实测数据填写)；cog，重心(x，y，z数据是默认刀具0的偏移数据)。
